无尘车间设计
400-777-1661全国统一服务热线 在线咨询 免费预约
欢迎来到空调净化工程公司、深圳净化空调行业领导品牌-新美!

新美空调净化logo

您的位置:新美首页 > 新美品质 > 关于洁净室空调自控PID参数整定之经验
发布时间:2018-02-05  文章编辑:新美装饰  点击数: 169 次

关于洁净室空调自控PID参数整定之经验

空调自控体系是智能建筑集成体系的紧张组成部分,空调自控装备是智能建筑物中紧张的自控装备,智能建筑空调自控紧张包含建筑物内的空调机组节制、新风机组节制、变风量末尾(VAV)节制等。它们在楼宇主动化体系的监控和治理下,使建筑物内的温、湿度达到预期的目的,同时以最低的动力和电力耗费来保持体系和装备的失常事情,以求获得最低的运转本钱和最高的经济效益。而自控体系中PID参数的设定间接决议体系的运转机能,上面是结合新美空调净化工程公司多年空调理制PID设定的一些经验分享。

      PID参数的整定

      1、能够在软件中结束主动整定;

      2、主动整定的PID参数能够对付体系来说不是最佳的,那就必要手动凭履历结束整定。P参数太小,达到动态平衡的光阴就会过长;P参数过大,就轻易发生超调。

       PID功效块在梯形图(法式)中该当留意的成绩:

      1、最佳采纳PID领导天生PID功效块;

      2、一个最简略,也是最轻易被人疏忽的成绩是:PID功效块的使能节制只能采纳SM0.0或任何1个存储器的常开触点并联该存储器的常闭触点即永不断开的触点!

       已经工程调试中遇到过如许的成绩:PID功效块偶然举措失常,偶然举措不失常,且不失常时PID功效块均没成绩(PID参数准确、使能准确),但没有输出。末了查了很久,忽然认识到这能够是使能的成绩,因而便在使能端串连了启动/结束节制的坚持继电器,将别的改成SM0.0今后,成果统统失常!

       PID功效块偶然举措失常,偶然举措不失常的缘故原由:在注意灌输法式后坚持继电器处于举措状况下才不会呈现成绩,一旦结束装备就会呈现成绩——PID功效块使能一旦断开,事情就不会失常!

      PID参数整定的一样平常办法:

      PID的参数整定是节制体系计划的焦点内容。它根据被控进程的特征肯定PID节制器的比例系数、积分光阴和微分光阴的巨细。PID节制器参数整定的办法许多,归纳综合起来有两大类:一是实践盘算整定法。它紧张是根据体系的数学模子,颠末实践盘算肯定节制器参数。这类办法所得到的盘算数据未必能够间接应用,还必需经由过程工程现实结束调剂和改动。二是工程整定办法,它紧张依附工程履历,间接在节制体系的实验中结束,且办法简略、易于控制,在工程现实中被普遍采纳。PID节制器参数的工程整定办法,紧张有临界比例法、反响曲线法和衰减法。三种办法各有其特色,其共同点是经由过程实验,而后依照工程履历、公式对节制器参数结束整定。但不管采纳哪种办法所得到的节制器参数,都必要在现实运转中结束末了调剂与完美。如今一样平常采纳的是临界比例法。应用该办法结束 PID节制器参数的整定步调以下:(1)起首预抉择一个充足短的采样周期让体系事情;(2)仅参加比例节制关键,直到体系对输出的阶跃相应呈现临界振荡,记下这时候的比例缩小系数和临界振荡周期;(3)在必定的节轨制下经由过程公式盘算得到PID节制器的参数。

      PID参数的设定绝对是靠履历的丰富程度和对拥有深厚工艺基础的认识,参考测量值跟踪与设定值曲线,从而调剂P\I\D的巨细。比例I/微分D=2,详细值可根据仪表定,再调剂比例带P,P过火,达到稳定的光阴长,P过短,会震动,永久也达不到设定请求。

      PID参数的工程整定,各类调理体系中P.I.D参数履历数据可参照以下数据:

      温度T:P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s;

      压力P: P=30~70%,T=24~180s;

      液位L: P=20~80%,T=60~300s;

      流量L: P=40~100%,T=6~60s。

      书上的罕用口诀:

      参数整定找最佳,从小到大次序查;先是比例后积分,末了再把微分加;曲线振荡很频仍,比例度盘要缩小;曲线沉没绕大湾,比例度盘往小扳;曲线偏离答复慢,积分光阴往降低;曲线颠簸周期长,积分光阴再加长;曲线振荡频率快,先把微分降上去;动差大来颠簸慢,微分光阴应加长;抱负曲线两个波,前高后低4比1;一看二调多阐发,调理品质不会低。

      据空调自控体系现实运转看,觉得PID参数的设置的巨细,一方面是要根据节制工具的详细环境而定;另一方面是履历。P是办理幅值震动,P大了会呈现幅值震动的幅度大,但震动频率小,体系达到稳定光阴长;I是办理举措相应的速率快慢的,I大了相应速率慢,反之则快;D是打消动态偏差的,一样平常D设置都比较小,并且对体系影响比较小。对付压力节制体系P在百分之三十到六十之间;I30-90s之间;D在30 以下。对付温度节制体系I在180-240s之间;P在5-10%之间;D在30以下。

      这里先容一种履历法。这类办法实质上是一种试凑法,它是在临盆实践中总结进去的卓有成效的办法,并在现场中得到了普遍的应用。

      这类办法的根本法式是先根据运转履历,肯定一组调理器参数,并将体系投入闭环运转,而后工资地参加阶跃扰动(如转变调理器的给定值),察看被调量或调理器输出的阶跃相应曲线。若觉得节制品质不满足,则根据各整定参数对节制进程的影响转变调理器参数。如许重复实验,直到满足为止。

      履历法简略靠得住,但必要有必定现场运转履历,整准时易带有客观片面性。当采纳PID调理器时,有多个整定参数,重复试凑的次数增多,不容易得到最佳整定参数。

      上面以PID调理器为例,详细阐明履历法的整定步调:

      A. 让调理器参数积分系数S0=0,现实微分系数k=0,节制体系投入闭环运转,由小到大转变比例系数S1,让扰动旌旗灯号作阶跃变更,察看节制进程,直到得到满足的节制进程为止。

      B. 取比例系数S1为今后的值乘以0.83,由小到大增长积分系数S0,异样让扰动旌旗灯号作阶跃变更,直至求得满足的节制进程。

      C. 积分系数S0坚持稳定,转变比例系数S1,察看节制进程有没有改良,若有改良则继承调剂,直到满足为止。不然,将原比例系数S1增大一些,再调剂积分系数S0,力图改良节制进程。如斯重复试凑,直到找到满足的比例系数S1和积分系数S0为止。

      D. 引入恰当的现实微分系数k和现实微分光阴TD,这样就可以做到恰当增大比例系数S1和积分系数S0。和前述步调雷同,微分光阴的整定也需重复调剂,直到节制进程满足为止。


协助客户发展,共创企业辉煌

全国统一服务热线400-777-1661

新美总部

深圳市南山区同沙路32号新美创意大厦

粤ICP备16077235号

无尘车间怎么做

扫一扫
关注新美公众号